Rubens syntyi kuudentena seitsemästä lapsesta asianajaja Jan Rubensille.
Rubens matkusti paljon ja työskenteli mm. Italiassa (Gonzaga-herttuoiden hovissa Mantovassa), Espanjassa ja palattuaan Antwerpeniin hänestä tuli arkkiherttua Albertin ja Infanta Isabellan hovimaalari.
Mielenkiintoisia faktoja siitä ovat mm.
1. Ota yhteyttä Puolaan
Hänen kohtalonsa yhdistettiin Puolaan kahdesti. Ensimmäinen kohtaaminen tapahtuu vuonna 1621, kun kuningas Sigismund III:n lähettiläs matkustaa Flanderiin keräämään varoja Turkin sotaan, ja hän palasi mukanaan Rubensin maalauksen, Ristin laskeutuminen, joka lahjoitti Kalish Collegiate Church -kirkolle.
Kuitenkin vuonna 1624 kuningas Władysław IV poseerasi muotokuvassa Rubensille, ja maalaus oli tarkoitettu hollantilaiselle pikkulapselle Isabella Klara Eugenialle. Maalaus löydettiin Pariisista vuonna 1914.
2. Italia
Hän loi Italian-matkallaan lukuisia tutkimuksia ja kopioita maalauksistaan, joiden avulla on säilytetty mm. yksi Leonardo da Vincin myöhemmin kadonneista mestariteoksista Anghiarin taistelu.
3. Asiakkaat
Hänen asiakkaitaan olivat Euroopan hallitsijat, kuten Maria de Medici, Ludvig XIII, Englannin Kaarle I.
4. Jalotitteli
Taidemaalari Englannissa palkittiin ritarin kunnialla.
5. Maine
Saavuttuaan mainetta taiteilijalla oli niin paljon työtä, että hän jätti siitä suuren osan opiskelijoilleen (mukaan lukien lahjakkain Antoon van Dyck).
6. Luovuus
Hänen työllään oli valtava vaikutus jopa 1600-luvun maalaukseen (pääasiassa Ranskassa ja Englannissa). Hänet pidetään yhtenä merkittävimmistä värintekijöistä.
7. Taitava leikki valolla
Hän on tunnetuin taitavasta leikistään valolla ja keveydellä eri värien käytössä.
8. Syvästi uskovainen
Rubens oli syvästi uskonnollinen mies, joka uskoi olevansa kykynsä velkaa yksinomaan Jumalalle. Hänen tunnetuimpia uskonnollisia teoksiaan ovat:
- "Viimeinen ehtoollinen. Franciscus Assisilainen",
- "Siunatun Neitsyt Marian taivaaseenasto",
- "Syyttömien verilöyly",
- "Ristin korotus" ja
- "Magien palvonta"
9. Teot
Samanaikaisesti tämän taiteilijan työn temaattinen suuntaus oli teot, joissa hän esitti kanoneja. Tästä johtuu termi "Rubensin muodot", eli kehot täynnä elinvoimaa, terveyttä, runsautta. Maalaukset "Three Graces" tai "The Court of Paris" tunnetaan parhaiten tästä suunnasta Rubensin teoksissa.
10. Caravaggio
Rubens sitoutui luomaan lähes uskollisen kopion Caravaggion "The Tombment" -teoksesta.