Se on Baleaarien ja Mallorcan saaren pääkaupunki ja suurin kaupunki.
Kaupunki sijaitsee Mallorcan saaren lounaisrannikolla, 16 km leveän Palman lahden keskustassa.
Palman vanhoissa kortteleissa on monia merkittäviä 1500- ja 1700-luvuilla rakennettuja taloja. Historiallisia rakennuksia ovat goottilainen katedraali (1230-1601), Bellverin linna (1300-luku), samannimisellä kukkulalla, La Lonja (1400-luvun alku), entinen linna, nykyinen museo, Almudainan palatsi (kunnostettu v. 1100- ja 1500-luvuilla), entinen arabidynastian asuinpaikka, piispojen palatsi (1600-luku) ja kaupungintalo (1500-luvulla), jossa on Mallorcan vanhan kuningaskunnan arkistot.
Moderni kaupunki, jossa on kauniita rakennuksia, kävelyteitä ja puutarhoja, ulottuu rannikkoa pitkin 11 kilometriä. Palman kulttuuritaustaa ovat osa Barcelonan yliopistoa sekä museoita ja taidegallerioita. Palmassa sijaitsee Baleaarien yliopisto.
Kaupungin talous on monimuotoista: matkailu, kauppa, huonekalu-, jalkine-, tekstiili- ja elintarviketeollisuus ovat tärkeimpiä toimialoja. 1900-luvun jälkipuoliskolla alkanut turistibuumi teki Palmasta houkuttelevan houkuttimen mantereelta tuleville turisteille ja työntekijöille.
Väestö kasvoi merkittävästi kaupunkikehityksen kehittyessä, mukaan lukien luksushotellit rannikolla. Monumentteja ja historiallisia rakennuksia kunnostettiin pääasiassa Latinalaisesta Amerikasta ja Afrikasta tulleiden maahanmuuttajien avulla.
Monet Palman käsityöläiset harjoittavat kirjontaa, keramiikkaa, taiteellista lasitusta ja metallurgiaa. Palmasta on yhteys mantereelle säännöllisillä lennoilla Barcelonasta ja Valenciasta. Lentokenttä sijaitsee noin 8 km kaupungin keskustasta itään. Asukasluku vuonna 2015 oli 400 000 ihmistä.